Brasil se Destaca em Competição de Robótica Assistiva

Unicamp Brilha em Competição de Robótica Assistiva

A equipe do Advanced Robotics Laboratory (AdRoLab) da Unicamp, em parceria com o H.IAAC, conquistou o primeiro lugar no PhyRC Challenge. Essa competição internacional avalia soluções de robótica assistiva, que auxiliam pessoas com limitações em tarefas cotidianas. Com 56 universidades participantes, o Brasil foi o único representante do Sul Global, destacando-se entre instituições como Stanford e Cambridge.

O desafio envolveu duas etapas: uma simulação virtual e uma prova prática de vestir uma camisa em um manequim. A equipe superou obstáculos técnicos ao adotar uma abordagem inovadora, combinando inteligência artificial e métodos tradicionais. A robótica assistiva mostrou-se essencial para melhorar a autonomia de idosos e pessoas com deficiência.

Solução Híbrida: Menos Dados, Mais Eficiência

Ao invés de depender apenas de machine learning, a equipe usou o Modelo de Mistura Gaussiana (MMG). Essa técnica exigiu apenas cinco demonstrações para treinar o robô, reduzindo a necessidade de grandes volumes de dados. Durante a competição, o sistema analisou trajetórias probabilísticas, vestindo parte do manequim com precisão.

A metodologia híbrida permitiu replicar os testes no exterior sem ajustes complexos. Para Eric Rohmer, líder do AdRoLab, a solução é promissora e abre portas para novas pesquisas. A robótica assistiva avança assim para aplicações práticas, como cadeiras de rodas robotizadas e exoesqueletos.

Futuro da Robótica Assistiva

A equipe agora trabalha para integrar sensores visuais, permitindo que o robô identifique o estado da roupa e ajuste seus movimentos. A meta é adaptar a tecnologia para ajudar usuários reais, como idosos ou cadeirantes. “Queremos automatizar tarefas como vestir-se ou lavar louça”, explicou Rohmer.

Com o prêmio, o laboratório receberá um novo manipulador robótico da Kinova, acelerando o desenvolvimento. A robótica assistiva consolida-se como uma área estratégica, combinando inovação e impacto social. O Brasil, representado pela Unicamp, prova seu potencial nesse campo em ascensão.

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